HowTo: AVR in C programmieren mit Eclipse
Veröffentlicht von Benibr
Eclipse ist eine sehr mächtige IDE fürs Programmieren in allen möglichen Sprachen. Beim Versuch alle meine Projekte in einer Programmierumgebung zusammen zufassen bin ich darauf gekommen, dass das Programmieren von AVRs mit Eclipse sehr einfach ist. Ich habe hier kurz zusammengetragen was fürs AVR-C Programmieren in Eclipse notwendig ist.
Ich nutze hierfür Ubuntu 11.10 und Eclipse Indigo (3.7.1) das hier heruntergeladen werden kann.
Zusätzlich sollten noch folgende Packete installiert werden: avr-gcc avr-libc gcc binutils-avr libc6 libc6-dev libc6-dev-i386 avrdude
sudo apt-get update sudo apt-get install avr-gcc avr-libc gcc binutils-avr libc6 libc6-dev libc6-dev-i386 avrdude
sudo apt-get upgrade
Select Programmer
Wenn man Eclipse dann startet, kann man gleich von dem tollen neuen programmeigenen Packetmanager Gebrauch machen.
Unter Help -> Eclipse Marketplace findet man mit dem simplen Suchbegriff “AVR” sofort, das AVR Eclipse Plugin! Ist dies installiert sollte man Eclipse einmal neustarten.
Anlegen einer Source File
Nun können wir mit File -> New -> C Project ein neues Project erstellen, Name und Ort sind selbsterklärend und als Projekttyp wird “AVR Cross Target Aplication” ausgewählt. Der nächste Schritt bietet uns nun die Möglichkeit die zwei Standardkonfigurationen “Debug” und “Release” anzuwählen. Wenn ihr euch unsicher seid wählt einfach nur Release. In den meisten Fällen reicht das.
Unter Advanced settings -> AVRDude sollte noch der vorher angelegte Programmer ausgewählt werden, falls dies nicht schon automatisch der Fall ist. Achtung! Häufiger Fehler: Apply und dann OK.
Auf der nächsten Seite kann man nun den Prozessortyp und die Arbeitsfrequenz einstellen. Fertig! Das Programmieren kann beginnen. Alle Einstellungen können unter Project -> Properties noch im Nachhinein verändert werden.
Mit File -> New -> Source File bzw. Header File können Dateien zu Projekt hinzugefügt werden. Schreibt euren Code und wählt Project -> Build All aus. Wenn er keine Errors beim Kompilieren gibt, könnt ihr anschließen euer Programm mit
AVR -> Upload Project to Target Device auf euren Microcontroller flashen.
Auch wenn für Anfänger Eclipse auf den ersten Blick ein wenig nach Overkill aussehen mag so bietet es doch alle Möglichkeiten die man sich wünschen kann in einer netten grafischen Oberfläche an.
Viel Spass
- Flash µC
Update: Ein häufig auftretendes Problem ist, dass AVRDude root-Rechte benötigt um auf den Controller zu schreiben. Dies ist zum Beispiel der Fall bei dem USB zu ISP Wandler den ich benutze (USBasp).
Zur Lösung des Problems muss man eine neue udev Rule anlegen, mit folgendem Befehl:
sudo gedit /etc/udev/rules.d/45-USBasp.rules
In diese Datei wird folgender Inhalt eingetragen:
SYSFS{idVendor}=="16c0", SYSFS{idProduct}=="05dc", GROUP="plugdev", MODE="0660"
Und anschließend muss udev noch neugestartet und der Programmer aus- und wieder eingesteckt werden.
sudo restart udev
Quelle: http://78.46.161.153/wiki/index.php?n=Linux.Udev4User
Homeserver Setup mit Ubuntu: Samba Fileserver
Veröffentlicht von Benibr
Da immer mehr Leute sich gerne zuhause einen eigenen Homeserver aufsetzen um ihre Filme, Bilder oder andere Dateien gemeinsam zu speichern und zu nutzen, wollte ich dieses Thema auch hier im Blog mal aufgreifen.Ich habe selbst einen eigenen, kleinen Homeserver mit 1,5 TB Speicher und einem µATX Board mit Intel Atom Prozessor. Ich nutze den Server hauptsächlich zum lagern von Filmen, die an allen Rechnern im Haus abgespielt werden können. Dafür nutzte ich XBMC an den Clients.
Auf dem Server selbst läuft ein Ubuntu Server Edition 11.04 mit einem Samba Fileserver. Da die Konfiguration von Samba nicht immer auf Anhieb funktioniert werden ich meine Vorstellungen und (gelöste) Probleme hier mal beschreiben in der Hoffung damit jemanden zu helfen.
Die INSTALLATION gestaltet sich unter Ubuntu Gott sei Dank sehr einfach:
sudo apt-get update sudo apt-get install samba-common samba
Ist Samba installiert hat man verschidenen Möglichkeiten die Konfiguration vorzunehmen. Zum einen kann sie über das Webinterface SWAT, welches eines der bekanntesten Konfigurationstools ist, vorgenommen werden. Andere GUI Tools gibt es auch hier.
Wer ein wenig tiefer gehen möchte, oder wer auf der Suche nach Bugs ist, wird schnell feststellen, dass man um manuelles konfigurieren nicht herumkommt. Unter Ubuntu findet sich die Configfile von Samba under /etc/samba/smb.conf
Diese Datei ist in verschiedene Sektionen aufgeteilt. Es wird hier hauptsächlich zwischen allgemeinen und Freigabespezifischen Einstellungen unterschieden (siehe unten). Ich will hier nicht alle Konfigurationenmöglichkeiten durchkauen, das würde auch den Rahmen dieser Seite sprengen. Mein Ziel war zu Anfang Freigaben wie Musik und Filme für alle (inkl. Nutzer ohne Account) zugänglich zu machen und bestimmte Freigaben wie private Dateien und Backups nur für ausgewählte Nutzer freizugeben. Nutzer die Schreibrechte in privaten Ordnern haben, sollen auch Schreibrechte in den öffentlichen Ordnern haben.
Hierzu muss man erst einmal die Benutzer im System anlegen. Jeder Nutzer in Samba muss auch ein echter Linuxuser sein. Das heißt wir legen alle Nutzer zu erst einmal im System an:
sudo useradd nutzerXYZ -N -M
Mit diesem Befehl wird der User nutzerXYZ angelegt, es wird jedoch kein Home-Ordner erstellt (-M) und auch keine extra Gruppe für den Benutzer angelegt (-N). Mit
sudo smbpasswd -a nutzerXYZ
wird der Nutzer als Sambauser angelegt und kann fortan benutzt werdern um sich auf Freigaben einzuloggen. Die Benutzer können mit
sudo smbpasswd -x nutzerXYZ
sudo userdel nutzerXYZ
wieder gelöscht werden. Nun schauen wir uns mal die smb.conf selbst an. Die Datei beginnt mit der [global] Sektion in der sämtliche allgemeine Einstellungen stehen.
[global] workgroup = HEIMNETZ server string = SMB-Server01 log file = /var/log/samba/log.%m security = user map to guest = bad user guest account = nobody
- workgroup – Ist natürlich die Arbeitsgruppe in der der SMB-Server erscheinen soll.
- server string – Ist der Hostname der, etwa in der Netzwerkumgebung von Windows, angezeigt wird
- log file – gibt die Datei an in der alle Ereignisse des SMB-Servers festgehalten werden
- security – ist diese Option auf “user” gesetzt muss sich ein User am Samba Server zuerst anmelden und sieht dann die verschiedenen Freigaben. Ist die Option auf “share” gestellt, werden dem User erst die Freigaben angezeigt und er loggt sich dann bei einer einzelnen ein
- map to guest - “bad user” bedeutet wenn sich jemand mit einem User versucht einzuloggen der in Samba nicht existiert. In diesem Fall wird der Benutzer als Gast eingeloggt und hat auch nur entsprechende Rechte.
- guest account – ist der Account der als Gast verwendet wird. Normalerweise ist diese Option auf nobody gesetzt. Es wäre allerdings auch möglich hier einen anderes Benutzer einzutragen.
[Freigabe1] path=/media/Speicher/ comment=oeffentlicher Ordner public=yes write list=nutzerXYZ force create mode=0777 force directory mode=0777
- path – ist der Pfad zu freizugebenden Ordner
- comment - Kommentar
- public – Die Freigabe kann grundsätzlich von jedem angesehen werden. Schreibrechte werden in der nächsten Option geklärt.
- write list – hier werden die Nutzer angegeben die in der Freigabe Schreibrechte haben. Alle anderen haben automatisch nur read-only zugriff.
- force create mode/ force directory mode – Hier werden die Datei- und Ordnerrechte für neue Objekte gesetzt. Mit 0777 hat auf eine neu erstellte Datei bzw. einen neu erstellten Ordner jeder Zugriff.
[Freigabe 2] path=/media/Speicher2/ comment=privater Ordner public=no write list=nutzerXYZ force create mode=0777 force directory mode=0777
- Hier ist nur die Option public = no gesetzt. Das hat zu Folge, dass niemand die Freigabe öffnen kann, es sein denn sein Nutzername steht in der write list
USBasp/WinAVR Tutorial
Veröffentlicht von Benibr
Einführung
Da ich mit dem USBasp Adapter vor einigen Jahren so einige Anfangsschwierigkeiten hatte (ganz besonders unter Windows^^) habe ich ein Tutorial geschrieben, das Anfängern den Einstieg etwas erleichtern soll. Gekauft habe ich das Gerät im RHS Onlineshop. Die offizielle Seite zu der Platine gibt’s unter: http://www.fischl.de/usbasp/.
Hardware
Wenn ihr den USBasp-Adapter gekauft oder gelötet habt, so erhaltet ihr einen fertig programmierten ATMEGA8 mit (steht auch im RHS-Shop).
Dieser übernimmt die ehrenvolle Aufgabe das USB Protokoll für den zu Programmierenden Microcontroller verständlich zu machen.Programmiert wird dieser (in der Regel) nicht. Der Prozessor den ihr programmieren wollt muss sich auf einer anderen Platine befinden.
Was für eine Platine das ist, auch ob selbst entworfen/gelötet, ist egal solange sie den korrekten Anschluss des Microcontrollers per ISP Schnittstelle garantiert.
Eine Liste mit möglichen Platinen zu Experimentieren und Programmiernen findet ihr hier: Mikrocontroller.net
Die Programmierplatine wird nun per ISP (das 10-polige Flachbandkabel) mit dem USBasp-Adapter verbunden. Hierbei ist es möglich die Programmierplatine mit Strom aus dem USB zu versogen. Dafür wird der Jumper 3 (JP3) gesetzt. Diese Einstellung bitte nur vornehmen wenn die Platine auch entsprechend korrekt verlötet ist und keinen Strom von anderer Quelle bezieht.
Wichtig: Die Stecker für Flachbandkabel, welches mit dem USBasp mitgeliefert wird haben an einer Seite eine Ausbeulung. Diese Ausbeulung muss bei beiden Enden des Kabels in die selbe Richtung zeigen damit das Kabel funktionstüchtig ist. Sollte später trotz richtig konfigurierter Software die ganze Sache nicht funktionieren so kontrolliert bitte noch einmal die absolut korrekte Verlötung aller Platienen und überprüft alle Kabel. Notfalls Pin für Pin mit einem Messgerät.
Software
Als erster mal zu benötigten Software für den Computer:
Das wichtigste ist erst einmal, dass ihr einen Treiber für den USBasp Adapter installiert. Runterladen kann man diesen hier. Dieses ZIP-Archiv enthält den ordner “win-driver-X.XXX”, den ihr als erstes mal an einen beliebigen Platz exportiert. Wenn ihr den USBasp Adapter an euren Rechner anschließt so erscheint als erstes der allseitsbeliebte Treiberinstallations Assi(stent) von Windows XP.
Hier wird nun als erst “Nein, diesmal nicht” ausgewählt und “Weiter” geklickt.
Da wir korrekten Treiber haben und Windows wohl kaum einen eigenen für den USBasp Adapter hat, wählen wir “Software von einer Liste oder bestimmten Quelle installieren.”
Der zu installierende Treiber wird selbst gewählt.
Als nächstes müssen wir den Treiber nun direkt auswählen. Als 1. klicken wir hierzu aus den Button “Datenträger.” Im dort erscheinenden Fenster wählt ihr nun “Durchsuchen” (2.). Im “Datei öffnen”-Dialog wird nun die “usbasp.inf” aus dem Treiberordner (3.) ausgewählt.Jetzt wird der Treiber installiert und sobald dies erledigt ist wird der Assistent mit einem Klick auf “Fertig stellen” beendet
Als Software um Programme für den Microcontroller zu erstellen, bietet sich WinAVR an, welches man hier finden kann:
http://winavr.sourceforge.net/
WinAVR enthält neben AVRdude (Das Programm, welches die den Code letztendlich zum Controller überträgt) auch noch einen schicken Editor names “Programmers Notepad 2″.
Wer will kann sich auch noch das kostenlose “AVR Studio” holen (Atmel.com). Dies bietet noch mehr AVR speziefische Möglichkeiten als Programmers Notepad, kann jedoch nicht direkt mit dem USBasp kommunizieren und benötigt so ein wenig mehr Kenntnis. (Habt ihr die Grundlagen erst einmal verstanden und Blut geleckt dann findet sich AVR Studio fürher oder später sowieso auf eurem Rechner). Für absolute Programmier Neulinge ist auf jeden Fall die Programmiersprache Bascom interessant.
Zurück zum Thema: Die Installation von WinAVR ist denkbar einfach gehalten und benötigt nichts außer ein klein wenig Geduld.
Konfiguration
Nun zur korrekten Konfiguration: Damit später im Programmers Notepad das Programm per Mausklick kompiliert und auf den µController übertragen werden kann, müssen alle dafür wichtigen Informationen im sogenannten Makefile gesammelt werden. Hierzu startet ihr das bei WinAVR enthaltene Programm MFile. In MFile wird sofort ein Beispiel einer solchen Makefile mitgeöffnet, das wir nun für unsere zwecke editieren. Als erstes wird das Schreiben in die Beispiel-Makefile ermöglicht indem man im Menü
Makefile->Enable editing of Makefile
Als nächstes wird der CPU Type den ihr benutzt gewählt (Also nicht der Atmega8 auf dem AUSBasp Adapter sonder der den ihr beschreiben wollt). Der Eintrag F_CPU bestimmt die Taktfrequenz des zu Programmierenden Prozessors. Diese ist abhängig von dem Benutzen Quarz. In dem Eingabefeld Makefile -> Main File Name… wird nun der Name des Programms angegeben, das ihr gleich schreiben wollt.
Die letzten Einstellungen die noch vorgenommen werden müssen:
AVRDUDE_PROGRAMMER = USBasp
AVRDUDE_PORT = usb
Jetzt File->Speichern unter klicken und die Datei im Projektordner des zukünftigen Projekts speichern.
Programmieren
Jetzt kann es endlich mit programmieren losgehen! Dazu startet man Programmers Notepad.
In Programmers Notepad fügt ihr nun folgenden Code ein (oder schreibt selbst einen):
#include <avr/io.h> //Standard
#include <util/delay.h> //wird benötigt um evtl. die Funktion _delay_ms(Wartezeit); zu verwenden.int main(void) {
DDRD = 0×60; //PORTD5 und PORTD6 als Ausgang definieren
while (1) { //Endlosschleife
if ((PIND & 0×10 ) != 0) { //wenn PORTD4 = 1 also high ist
PORTD = 0×60; //dann PORTD5 und PORTD6 anschalten
}
else { //sonst
PORTD = 0×40; //dann schalte nur PORTD6 ein
}
}return 0;
}
So diese Datei speichert ihr nun im selben Ordner wie die Makefile vorher. Das Make-Programm weiß
dann mit dem Quellcode entsprechend den Regeln in der Makefile umzugehen.
Der Menüpunkt Tools -> Make All kompiliert nun das Programm in das benötigte .hex-Format (1.).
Im Output (2.) unten im Fenster erscheinen ggf. Fehlermeldungen wenn das Programm falsch ist. Ansonsten sollte das Output so aussehen wie auf dem Bild.Als nächstes wird der Menüpunkt Tools -> Make Program aufgerufen und somit das gesamte Programm auf den Microcontroller übertragen.
(Falls benötigt kann man mit Make Clean alle bei der Kompilierung entstandenen temporären Dateien wieder löschen.)
Das Programm sollte sich nun auf dem Microcontroller befinden und laufen. Wenn also eine high-Flanke auf Port 4 ein Signal registriert wird, so wird Port 5,6 geschaltet, ansonsten wird nur Port 6 geschaltet.
So das wäre jetzt erst mal das Ende dieses Tutorials. Ich hoffe, dass es einigen von euch weitergeholfen hat.
Für den Fall, dass die ein oder andere Sache nicht klar ist habe ich hier noch ein paar Links zum Thema, unter anderem auch zu anderen Tutorials.
Ansonsten gerne in der Kommentaren fragen oder meine Mail/Twitterdaten auf der Aboutseite benutzen.
Sehr großes Tutorial zum Thema AVR-Programmierung in C (mikrocontroller.net)